Estrutura

Assim como a Odisséia, de Homero, o poema de Camões é composto de cinco partes: proposição, invocação, dedicatória, narração e epílogo. Na PROPOSIÇÃO — que aparece no Canto I, da primeira à terceira estrofe —, o autor nos apresenta o tema de seu poema: a viagem de Vasco da Gama às Índias e as glórias do povo português, comandado por seus reis, que espalharam a fé cristã pelo mundo. 

A segunda parte – também no Canto I, quarta e quinta estrofes – consiste na INVOCAÇÃO das musas do rio Tejo, as Tágides. Essa é mais uma indicação de que Camões retirou seu modelo da cultura greco-latina.
Para os gregos, o poeta era um instrumento de uma força superior. Na DEDICATÓRIA — Canto I, das estrofes 6 a 17 —, o poeta, após inúmeros elogios, dedica a obra ao rei dom Sebastião, a quem confia a continuação das glórias e conquistas que serão narradas em seguida. Na NARRAÇÃO, o poema propriamente se desenvolve — do Canto I, estrofe 18, ao Canto X, estrofe 144. Nela, é contada a navegação de Vasco da Gama às Índias e as glórias da história heróica de Portugal.

O EPÍLOGO – Canto X, estrofes 145 a 156 – consiste num lamento do poeta, que, ao deparar-se com a dura realidade do reino português, já não vê muitas glórias no futuro de seu povo e se ressente de que sua “voz enrouquecida” não seja escutada com mais atenção.